Mehka robotsko roko od Festa lahko sam študij manipulacijo predmetov

Za tiste frakcij sekund vse do trenutka, ko sprejme kateri koli predmet v roki, bodo vaši možgani izračunati vse možne kombinacije gibov, ki so potrebni za varno in zanesljivo zgrabi in se preselila v objekt. Ta podzavest delovanje možganov se pojavi v človeški otroštvu v učnem procesu. Rezultat je podoben pristop k učenju je pokazala nemško podjetje Festo, specializirano za proizvodnjo industrijske opreme in sistemov za avtomatizacijo. Družba je uvedla novo robotsko roko BionicSoftHand, ki ima ne le neverjetno fleksibilnost, ampak tudi uporablja umetno inteligenco algoritem za izračun pravilnega predmet manipulacije do točke, kot je, res, da so pri tem.

Mehka robotsko roko od Festa lahko sam študij manipulacijo predmetov

BionicSoftHand - je še en primer "mehke" pristop k robotov. Roboti se uporabljajo v proizvodnji za premikanje težkih predmetov, izdelanih iz jekla in delajo na podlagi močnih pnevmatskih sistemov, zaradi česar so močno in hitro, vendar je bilo Nedelikatan. Pišite avto z moškim v trenutku njenega dela pogosto konča s hudimi posledicami za slednje. Po drugi strani pa so tako imenovane mehke roboti uporabljajo za njihovo izdelavo pridom bolj prilagodljive materiale, na primer "inteligentni" napihljiva tkanine ali del. Zato je interakcija z njimi je veliko manj travmatično.

Mehka robotsko roko od Festa lahko sam študij manipulacijo predmetov

Za maksimalno varnost, ne Festo ne uporabljajte trdih skeletno strukturo v novo robotsko roko. Namesto tega je opremljen z napihljivimi mehom, ki je oblikovan okoli preko tehnološko 3D tiskanje tridimenzionalna tkanina izdelana iz elastičnih vlaken, ki je upognjen skupaj z gibanjem roke, ko se zrak dovaja v meh. Z drugimi besedami, če boste poenostavili, se zdi vse bolj delati naše mišice in kite.

Mehka robotsko roko od Festa lahko sam študij manipulacijo predmetov

Soft prsti BionicSoftHand Robotska roka opremljen s senzorji vztrajnosti (gibanja) in silami, ki se tudi na podlagi fleksibilnega materiala, ki omogoča upogibanje v času gibanja. Senzorji zagotavljajo povratne informacije sistemov roko kontrole, poročanje o premikih, ki so jih prav rok in prstov, pa tudi stik s predmetom. Poleg tega, če posredujejo podatke o tem, ali se objekt nahaja v roki za njeno pravilno manipulacijo. Z drugimi besedami, kompleksne senzorji daje dojemanje strani stika, posnemajo naš občutek za dotik.

Mehka robotsko roko od Festa lahko sam študij manipulacijo predmetov

Na splošno, robotski manipulatorji programirani proizvodnje, tako da lahko opravljajo neskončno število nekaterih posebnih gibanj. Seveda v njihovih sistemih je lahko določena količina različico naloge, predvsem pa njihovo delo se zmanjša na isti niz manipulacije s predmeti, kot so jih premaknili iz enega kraja v drugega.

BionicSoftHand v zvezi s tem več, "kot človek": pred začetkom predmet manipulacije njenega umetne inteligence sistema sami skozi vse možne kombinacije, kako dobro bo predmet, kot je zavrti in jih nazaj. To storite tako, da uporablja zapleten virtualno simulacijo, v kateri poskusov in napak, da bi našli pravo možnost za nadaljnje ukrepanje. Kot otrok, ste verjetno samo padla skodelico 100 s katero koli pijačo, se še niso naučili, kako se ga držite. Torej, BionicSoftHand počne isto stvar, le v virtualnem okolju, obrnil milijarde napačne izbire in na koncu ugotovili, najbolj pravilno in optimalno. Za delček sekunde.

Mehka robotsko roko od Festa lahko sam študij manipulacijo predmetov

predstavitveni video robot dobil nalogo, da se premaknete roko postavi v 12-stranski predmet, tako da neka obraz videti navzgor. Točno, kako to storiti - avto ni pojasnjeno. Prvič, s pomočjo 3D-kamero z globino zaznavanja stroj ustvari digitalno kopijo objekta v roki, nato pa jo postavi v simulaciji z različnimi virtualne roke, ki manipulirajo predmet, dokler ni najti pravo kombinacijo. Potem gre v ima fizično roko BionicSoftHand. S to metodo učenja stroj je sposoben, da se naučijo veliko hitreje otroka. Ob istem času, pri opravljanju novih nalog, je mogoče uporabiti že naučili prej algoritme manipulacije.

Naročite se na naše Yandex. Zen, da bi lahko sledili najnovejšim zanimivih dogodkov iz sveta znanosti in tehnologije.